人形机器人指腹传感器/触觉传感器

圆芯指腹传感器是一类基于薄膜压力传感器制作的触觉类传感器。施加在传感器薄膜区域的压力能够转换成电阻值的变化，从而获得压力大小及分布信息。压力越大，电阻越低，其压阻特性表现为电阻与压强呈函数关系，电阻倒数与压力呈近似线性关系,可广泛应用于安防、新能源、智能家居、消费电子、汽车电子、医疗设备、工业控制、智能机器人等领域。